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　　据企查查显示，科沃斯机器人股份有限公司作为原告发起的侵害商标权纠纷多达 12 起，其中被诉对象包括追觅（已撤诉）。同时，科沃斯又作为被告被追觅起诉，案由包括侵害商标权纠纷、不正当竞争、侵害发明专利权纠纷等多起民事纠纷，目前状态均处于民事一审中，尚未有结果。

　　3i 品牌的主体方杉川机器人，作为被告的民事案件为 13 起、执行案件 1 起，案由基本上都集中在竞业限制、买卖合同、劳动合同168体育注册、追索劳动报酬等纠纷，无侵害专利纠纷。作为原告，杉川机器人曾起诉北京石头科技侵犯发明专利权，后撤诉。（详情见：关键股东频繁套现 唱空 ，石头科技增长神话破灭）

　　如果粗略查询一下清洁类家电企业们涉及的在审司法案件，就会发现一个现象：科沃斯（添可）、追觅科技、石头科技168体育最新、云鲸等头部厂商，几乎都有你来我往的民事诉讼案，集中在侵犯发明专利、实用新型专利、不正当竞争等纠纷，案件多为在审状态。

　　今年 6 · 18 前夕，石头科技更是收到了追觅申请的法院禁令，临时下架相关产品，导致其产品在大促期间损失至少 2 万多台销量。随后石头科技向最高人民法院提出复议，一个月后才撤销禁令。（详情见：关键股东频繁套现 唱空 ，石头科技增长神话破灭）

　　不论是专利纠纷，还是隔空互撕，背后都是清洁类家电企业的焦虑。同时，还说明了一个情况：清洁家电的技术创新已面临瓶颈。

　　经过多年的发展，以扫地机器人为主的清洁类家电已经进入成熟期，不论是设计理念、产品形态还是功能都高度相似，创新度达到了瓶颈。一个数据说明了问题：从 2015 年开始，全球扫地机器人行业专利申请数量开始走高，至 2020 年达到顶点，又在 2021 年断崖式骤降，同比降幅达到惊人的 75%。

　　同时，专利趋于同质化也是不争的事实。扫地机器人时代，企业们的专利大多集中在激光导航、避障、AI 算法等；洗地机这个子品类问世后，水箱设计、自清洁等方面的技术又成为重点，企业纷纷拥入，申请的专利也大同小异。

　　以科沃斯为例，2024 年中报显示，截至报告期末，科沃斯在申专利共计 1414 项，其中发明专利 1145 项（包括 86 项海外发明专利），与软件算法相关的共计 308 项，与传感器解决方案相关的共计 60 项。报告期内，公司新增专利申请共计 122 项，其中发明专利 57 项。

　　另外，截至报告期末，公司合计获得授权专利 2242 项，其中发明专利 661 项（包括 132 项海外发明专利），发明专利中与软件算法相关的共计 189 项，与传感器解决方案相关的共计 41 项。

　　从专利申请规模、获得专利数量上来看，科沃斯仍然是清洁类企业中的佼佼者。不过，专利中最具含金量的发明专利占总体比例约 29.48%，其他为实用新型和外观专利。这个比例在清洁类家电市场不算低，但放眼整个科技行业，可能就有点不够看了。3i 事件也充分说明，即便是科沃斯也难以筑起坚实的技术壁垒。

　　这个现象也反映在市场端。2024 年上半年，清洁家电市场稍微回暖，中国市场销量 1241 万台，同比增长 13.6%。中商产业研究院分析师预测，2024 年中国清洁家电预计销售量 2681 万台，同比增长 6%。

　　科沃斯方面，上半年营收为 69.76 亿元，同比下降 2.35%；净利润 6.09 亿元，同比增长 4.26%。在营收下降、利润微增的情况下，科沃斯研发费用高达 4.6 亿元，同比增长 14.22%，占营收比重为 6.4%，加强技术壁垒的意图非常明显。

　　同样，另一家头部清洁家电企业石头科技，上半年研发费用 4.1 亿元，同比增长 42.92%，占营收比重达到了 9.28%。

　　然而，虽然头部企业耗时费力研发，用户对同类技术的差异感知却并不明显，无法有效转化为实际的购买力。同时，类似 3i 这样的小品牌可以轻松突破所谓的技术壁垒，推出相似产品，在营销、销售等多个层面挤压头部企业。

　　目前来看，唯一的解药就是时间。奥维云网报告称，今年上半年洗地机行业继续洗牌、内卷严重、价格战不止，好的一方面是月度品牌动销数已经降至不足百个，很多长尾品牌被淘汰，市场进一步向主流品牌集中。

　　奥维云网（AVC ) 认为，虽然今年上半年清洁家电市场整体增长不错，但考虑到去年走势以及当前行业状况，依然充满挑战，创新度不足，亟待改善。对于企业来说，需要针对用户痛点给出切实的解决方案，如毛发缠绕、热水洗拖布等，扫地 / 洗地机器人的进一步融合也是大趋势，AI 大模型等先进功能需要进一步落地，真正改善避障和路线规划等体验。